ABB IRB1410 (مستعمل)

ABB IRB 1410 هو روبوت عالي الأداء للحام ومعالجة المواد.

يُعد الروبوت الصناعي ABB IRB 1410 حلاً مجربًا وموثوقًا وقويًا مصممًا خصيصًا للتطبيقات الصعبة التي تتطلب حمولات عالية ونطاق عمل واسع ودقة استثنائية في بيئات الإنتاج القاسية. إن تصميمه المدمج وصلابته الرائعة تجعله الخيار المثالي خاصةً للحام بالقوس الكهربائي، ولكن أيضًا لعمليات مناولة المواد الأخرى. يتميز الروبوت بالإنتاجية العالية وعمر الخدمة الطويل والحد الأدنى من متطلبات الصيانة.

البيانات الفنية ABB IRB 1410:

1. الحمولة والوصول:

   • سعة الحمولة القصوى: 10 كجم (مثالية لمشاعل وأدوات اللحام)

   • الحد الأقصى للانتشار الأفقي: 1440 مم

   • أقصى امتداد رأسي: 1500 مم

2. الحركية والتنقل:

   • عدد المحاور: 6 (معصم بالكامل لتحقيق أقصى قدر من المرونة في توجيه الأداة)

   • منطقة العمل: واسع، مع الكثير من الحركة العمودية.

3. الإنتاجية والدقة:

   • التكرار (نموذجي): ± 0.05 مم (دقة تحديد المواقع العالية الحرجة للحام)

   • السرعة: سرعات خطية وزاوية عالية في جميع المحاور لأزمنة دورات قصيرة.

   • لحظة على المعصم

     • المحور 4: 52 نيوتن-متر

     • المحور 5: 52 نيوتن-متر

     • المحور 6: 24 نيوتن-متر (عزم دوران كافٍ لتثبيت مشاعل وأدوات اللحام الثقيلة في أي وضع)

4. التصميم والموثوقية:

   • الدفاع: IP54 (حماية ضد الغبار ورذاذ الماء من جميع الاتجاهات) كمعيار قياسي. الإصدار المتوفر بينت جت بلس مع حماية محسّنة (IP67) وإصدار مقاوم للانفجار (ATEX) لأكشاك رش الطلاء.

   • الصلابة: تصميم ومحاور شديدة الصلابة لتحقيق الثبات والدقة في التطبيقات المحملة وعالية الامتداد.

   • الموثوقية: تصميم مثبت للتشغيل الشاق طويل الأمد على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع.

5. التثبيت والتكامل:

   • مونتاج أرضية، مائلة (-20 درجة/+20 درجة)، جدار، سقف (حسب التعديل).

   • الواجهات: واجهات قياسية للتوصيل بنظام التحكم ABB (IRC5)، وأجهزة الاستشعار (من خلال الذراع لإصدارات PaintJet)، والخطوط الهوائية وكابلات طاقة المعصم.

6. الإدارة:

   • نظام التحكم: متوافق مع وحدات تحكم ABB IRC5 الحديثة (كابينة واحدة، مدمجة، PaintWare). يدعم جميع وظائف ABB الرئيسية للبرمجة والتحكم (RAPID، RobotStudio).

   • البرمجة: البرمجة المرنة عبر قلادة التعليم (FlexPendant) وغير المتصلة بالإنترنت في RobotStudio.

7. المعلمات الفيزيائية (تقريبي):

   • وزن الروبوت: ~225 كجم تقريباً (يعتمد على التكوين)

   • درجة حرارة التشغيل: قياسي من 0 درجة مئوية إلى +45 درجة مئوية (تتوفر خيارات للنطاقات الأخرى)

مجالات التطبيق ABB IRB 1410:

لقد وجد الروبوت IRB 1410 تطبيقًا واسعًا نظرًا لقوته ودقته وموثوقيته، خاصة في المجالات التالية

1. اللحام بالقوس الكهربائي (MIG/MAG، TIG): التطبيق الأساسي. مثالية للحام المنتجات المتوسطة والكبيرة الحجم (الهياكل الفولاذية والإطارات والمقطورات والآلات الزراعية ومعدات البناء) نظرًا لقدرتها العالية على التحميل (حمل مشاعل اللحام الثقيلة) والوصول الطويل والتكرار الممتاز. قادرة على التعامل مع اللحامات الطويلة والمسارات المعقدة.

2. استخدام المواد اللاصقة ومانعات التسرب: تحديد الجرعات بدقة وتطبيق المواد اللاصقة ومانعات التسرب على الأجزاء الكبيرة (هياكل السيارات والألواح والحاويات).

3. المعالجة الميكانيكية: الطحن وإزالة الأزيز والصقل والتلميع والطحن (باستخدام المغازل المناسبة) لقطع العمل المتوسطة والكبيرة. قوة المحاور تجعل من الممكن التعامل مع تفاعل القوة.

4. تحميل/تفريغ أدوات الماكينات: تشغيل قطع العمل الكبيرة أو الأجزاء النهائية على ماكينات التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب (المخارط وماكينات التفريز وماكينات الطحن) التي تتطلب قدرة كبيرة على الوصول والرفع.

5. مناولة المواد: نقل المكونات الثقيلة (حتى 10 كجم) أو العبوات داخل منطقة عمل كبيرة على منصات نقالة أو تفريغها أو نقلها داخل منطقة عمل كبيرة.

6. التلوين (إصدار خاص من PaintJet Plus): تطبيق الدهانات السائلة في أكشاك الرش. يتميز إصدار PaintJet Plus بحماية معززة (IP67) وتصميم مقاوم للانفجار (ATEX) ونظام توصيل الطلاء عبر الذراع.

المزايا الرئيسية:

• الطاقة والمدى: مزيج فريد من سعة الحمولة 10 كجم والامتداد الكبير الذي يبلغ 1440 مم.

• الدقة والثبات: تضمن قابلية التكرار العالية (± 0.05 مم) وصلابة التصميم عمليات عالية الجودة باستمرار، وخاصة اللحام.

• الموثوقية والمتانة: تصميم مثبت للتشغيل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع في البيئات الصناعية القاسية.

• مرونة التركيب: يمكن تركيبها على الأرض أو الحائط أو السقف أو مائلة.

• تعدد الاستخدامات: مناسبة لمجموعة واسعة من التطبيقات، من اللحام إلى التصنيع الآلي ومناولة المواد.

• الاندماج: متوافق تمامًا مع نظام التحكم المتقدم IRC5 من ABB وبرنامج RobotStudio.

• التخصص: توفر إصدار PaintJet Plus لتطبيقات الطلاء.

الحل الأمثل لـ الشركات المصنعة للهياكل الفولاذية وصناعة السيارات (المكونات) والهندسة الثقيلة والبناء وإنتاج الآلات الزراعية والشركات التي تتطلب أتمتة قوية ودقيقة لعمليات التشغيل الآلي ومناولة المواد على أبعاد كبيرة.